題記の件について調査しましたので、備忘録として記載します。
【シナリオ例】
インターネットへの経路をメインとバックアップと用意し
メインの優先経路がダウンした場合に優先ルートを削除して
バックアップルートを利用します。

優先経路のネクストホップ(100.100.100.1)へicmpを実行し、
icmp疎通不可の場合は優先経路のスタティックルートを消す設定とする。

下記設定例と補足
--------------track------------------------
track 1 ip sla 1 reachability
delay down 30 up 1

⇒IP SLAの条件を満たさない場合、経路を消す(down)までの時間を秒で指定。
設定例では、IP SLAがNGになってから30秒後に経路削除(down)し
IP SLAがOKになってから1秒後に経路復活(up)する。デフォルトの場合は 0 秒。

-------------ip sla-----------------------------
ip sla 1
icmp-echo 100.100.100.1 source-interface Vlanxx
threshold 2000 ------上限閾値 (左記設定は2000msc以内)
timeout 3000 ------icmp応答時間
frequency 6 ------icmp送信間隔
ip sla schedule 1 life forever start-time now ------実行スケジュールの有効期限と開始時間

-------------スタティックルート-----------------------------
ip route 0.0.0.0 0.0.0.0 192.168.10.1 track 1 ----優先経路
ip route 0.0.0.0 0.0.0.0 192.168.20.1 250 ----バックアップ経路(AD値を指定しスタティックルートの優先度を下げる)

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