FortigateでIPsecVPNが失敗していたので、下記のコマンドで
debugし、trouble shootingを行いましたので記載します。
----------debug開始--------------
diagnose debug application ike -1
diagnose debug enable
----------debug終了--------------
diagnose debug reset
diagnose debug disable
----------参考URL--------------
https://cookbook.fortinet.com/ipsec-vpn-troubleshooting/